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自动控制原理(第三版) 王永骥著 
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自动控制原理

作   者:王永骥,王金城,王敏 主编 著作
定   价:45
出 版 社:化学工业出版社
出版日期:2015年06月01日
页   数:384
装   帧:平装
ISBN:9787122060365
目录
1控制系统导论
1.1自动控制的基本原理
1.1.1一个实例
1.1.2控制系统方框图
1.2自动控制系统的分类
1.2.1按信号的传递路径来分
1.2.2按系统输入信号的变化规律来分
1.2.3按系统传输信号的性质来分
1.2.4按描述系统的数学模型来分
1.2.5其他分类方法
1.3对控制系统的基本要求
1.4自动控制的发展简史
1.4.1经典控制理论阶段
1.4.2现代控制理论阶段
1.4.3大系统控制理论阶段
1.4.4智能控制阶段
本章小结
习题1
2控制系统数学模型
2.1导论......
内容虚线

内容简介

本书包括以下几个内容:系统的基本概念;物理系统建模;一阶、二阶系统时域分析;控制系统稳定性分析;控制系统的瞬态响应与稳态误差;分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法;控制系统的综合校正;控制系统的鲁棒性分析;控制系统能控性、能观性;控制系统的状态空间反馈和极点配置;离散控制系统分析与综合;非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则,设计了许多有关新技术领域(如计算机、航天、航海、航空方面)的例题、习题、思考题。
本书结合自动控制理论的基本概念的讲解,应用了matlab及控制系统工具箱进行计算机辅助教学,通过例题、习题介绍matlab在控制系统分析、综合及仿真中的应用。
本书可用作自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等工科相关专业本科生的教材,亦可供相关工程技术人员参考。


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